核算檢測機(jī)器人
第一是運(yùn)用了機(jī)器視覺的原理。憑借視覺傳感器，它能識(shí)別人臉位置，以及嘴部張開動(dòng)作是否符合采樣要求。
如果符合，機(jī)械臂就把棉簽伸入，再用內(nèi)窺視覺系統(tǒng)檢測口腔內(nèi)環(huán)境，識(shí)別出扁桃體，引導(dǎo)棉簽采集扁桃體附近的分泌物。
第二是力位混合控制，力控傳感器能實(shí)時(shí)反饋力控?cái)?shù)據(jù)，將機(jī)械臂的力量參數(shù)控制在安全閾值內(nèi)，而又能在真正接觸到采樣點(diǎn)時(shí)、保證力度可以完成有效采樣。
第三是人工智能對機(jī)械臂的協(xié)調(diào)控制，采樣完之后，兩個(gè)機(jī)械臂要在人工智能的指揮下，把采樣棒和試劑管進(jìn)行正確匹配。
節(jié)卡機(jī)器人的相關(guān)人士稱：「視覺引導(dǎo)加力控反饋，是協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)?！挂源藶榛A(chǔ)，達(dá)到每30秒一人次的核酸采樣效果。
基于此的智能核酸采樣車投入應(yīng)用后，車內(nèi)可以只有駕駛員一個(gè)人類，核酸采樣工作完全交給機(jī)器人，提高效率、簡化人工、同時(shí)降低交叉感染可能性。